arXiv cs.AI· Qianxu Wang, Shengmiao Samuel Jin, Kuan Fang·· 1 天前AI 评分42
KITE：解耦运动学与交互，实现零样本跨本体操作
KITE: Decoupling Kinematics and Interaction for Zero-Shot Cross-Embodiment Manipulation
AI 导读
KITE（Kinematic Interaction Transfer across Embodiments）方法将操作策略解耦为与本体无关的交互预测和针对特定本体的运动学解码，通过基于接触模式的交互意图表示连接两者。
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