arXiv cs.AI· Jonas Eschmann, Giuseppe Loianno·2026-10-23 12:00· 2 小时前AI 评分47

HyperDrone：每秒数百万帧的四旋翼仿真器实现仿真到现实迁移

HyperDrone: Simulation-to-Reality Transfer at Millions of Frames per Second

AI 导读

HyperDrone 是一款高速四旋翼仿真器，比现有最先进批量四旋翼仿真器快 20 倍以上，结合多旋翼动力学与新的光线追踪引擎 HyperLux，支持 Nvidia OptiX、Vulkan、Apple Metal 和 WebGPU 后端，可完全在 GPU 上运行。