苹果 HALO 论文用合成数据帮助真机数据 scaling，仿真与现实单任务成功率均达 91%
【天风电新&汽车】机器人模型更新（1）：苹果HALO，用合成数据帮助真机数据进行scaling-1107 ——————————— 🌟论文成果 HALO要解决的问题是：以往训...
AI 导读
苹果 HALO 论文针对真机遥操数据费时费力的问题，用提示词直接生成机器人长序列动作并放入仿真房间，通过随机修改光照和传感器噪点提高泛化性，并在仿真中复原现实动作延时、电机输出与指令的差异来缩小 sim2real 差距，模型在仿真和现实环境的同类单任务成功率均达 91%。
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