PhysiCalWorld：面向世界模型的上下文物理校准方法

arXiv 论文提出 PhysiCalWorld，通过上下文提示对动作条件世界模型进行实例级物理校准，无需微调或解析式物理建模。该方法将测试场景中的探索性交互片段编码为物理描述符 token，仅用隐空间预测损失端到端训练，不需要物理标签。在覆盖多种物理变化的四个环境中，它显著提升 rollout 预测精度与视觉规划成功率，且描述符 token 只需提取一次即可在多次 rollout 间复用。