Gibson Env：面向具身智能体的真实世界感知环境

斯坦福团队在 CVPR 2018（spotlight）发表论文，提出 Gibson 虚拟环境，用于训练主动智能体的真实世界感知。Gibson 基于真实空间虚拟化构建，包含来自 572 栋完整建筑的 1400 多个楼层空间，并通过"Goggles"内部合成机制使训练模型无需域适应即可部署到真实世界，同时让智能体受物理与空间约束。代码、数据集与项目网站已公开。