Hugging Face Daily Papers· Yanzhe Chen, Ziyi Yang, Jifeng Zhu, Qiming Huang, Ruihe An, Peiyao Xu, Hesen Yang, Runda Liu, Chang Gong, Zhijun Cao, Zechen Bai, Wenzheng Zeng, Yiqi Lin, Guoqiang Liang, Kevin Yuchen Ma, Kevin Qinghong Lin, Mike Zheng Shou·· 2 天前AI 评分39
多模态具身智能体：从 Computer-Use 到 Robot-Use 的统一能力视角 PAPAV 框架
Multimodal Embodied Agents: A Unified Capability-centric Perspective from Computer-Use to Robot-Use
AI 导读
研究者提出 PAPAV 统一能力框架，将多模态具身智能体（MMEAs）的核心功能归纳为感知状态、预判动作效果、规划可行路径、通过接口或身体执行、验证结果五项。分析 64 个 benchmark 发现，评测集中在 Act，仅 5 个评估 Anticipate、3 个评估 Verify。该框架为设计可靠物理智能体、超越单纯任务成功率衡量进展提供了共同基础。
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