arXiv cs.AI· Yosub Shin, Yuan Liu, Igor Molybog·· 1 天前AI 评分54
单头戴相机方案实现无电子元件 UMI 手套数据采集
A Head Camera Is (Almost) All You Need: An Electronics-Free UMI Glove Labelled and Observed by One Moving Camera
AI 导读
论文提出用单个头戴相机（122 美元）配合无电子元件手套（22 美元）和工作区纸码，替代腕部相机、位姿追踪器及多数据流同步，得到 6.5 毫米与 1.6 度中位精度的 6-DoF 标签。
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