arXiv cs.AI· Hojin Jeon, Jimin Lee, Taekwan Kim, Nayoung Oh, Taeyoung Kim, Myungkyu Koo, Jinmo Koo, Joonwoo Ahn, Jinwoo Shin·· 3 小时前AI 评分34
PaceVLA：视觉-语言-动作模型中的自适应时序动作量化
PaceVLA: Adaptive Temporal Action Quantization in Vision-Language-Action Models
AI 导读
研究者提出 PaceVLA，为视觉-语言-动作（VLA）模型提供自适应时序执行框架，包含基于共享动作专家的多时间粒度模式专属动作解码器，以及由 quantizability 引导的执行模式选择机制。在三个多任务仿真基准和六个真实任务上，PaceVLA 在保持任务成功率的同时提升执行效率，覆盖长时程和灵巧操作等多种本体。
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