arXiv cs.AI· Sicheng He, Yi Pan, Qiuting Yu, Jiaming Huang, Qi Lu, Shuyan Wu, Hongyan Feng, Xuanyu Liu, Jun Zhang, Jie Zhang, Wenqi Zhang, Xuhong Zhang, Jianwei Yin·· 1 天前AI 评分47
VLA-Rolling：通过自适应动作复用减少去噪步数、提升控制效果
VLA-Rolling: Fewer Denoising Steps, Better Control via Adaptive Action Reuse
AI 导读
浙大团队提出 VLA-Rolling，一个轻量推理框架，在流匹配 VLA 模型上复用被丢弃的动作尾部，包含动作尾继承、逐动作置信度估计和置信度引导的去噪预算分配三个阶段，底层模型保持冻结。
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