Hugging Face Daily Papers· Junha Song, Geonmo Gu, Jeongeun Park, Heejeong Nam, Lucas Maes, Byeongho Heo, Dongyoon Han, Sangdoo Yun·· 2 天前AI 评分50
LaLa-World：用自然语言动作扩展潜在世界模型
LaLa-World: Scaling Latent World Models with Natural Language Actions
AI 导读
论文提出 LaLa-World，一种语言条件化的潜在世界模型，将数值动作和视觉变化用语言描述，基于语言模型构建预测器，可从仿真、机器人轨迹及图像视频数据联合训练。