Hugging Face Daily Papers· Tingwen Du, Haoyu Guo, Hanxue Zhang, Xuanxu Wang, Junting Dong, Chao Gao, Mingfei Han, Tao Lu, Mulin Yu, Chunhua Shen, Xiaojun Chang, Zhihui Li·· 2 天前AI 评分41
SERA：从 VLM 规划器到机器人智能体，面向历史依赖操作的自进化框架
From VLM Planners to Robotic Agents: Self-Evolving Harnesses for History-Dependent Manipulation
AI 导读
研究者提出 SERA（Self-Evolving Robotic Agent），通过可编辑的 harness 将高层 VLM 组织为机器人智能体，配合固定的 VLA 执行器维护任务上下文并利用执行经验改进规划。
来源：Hugging Face Daily Papers · arxiv.org