李飞飞在CoRL 2026详解统一世界模型Atlas，并与苏姿丰首次同台对话

在CoRL 2026上，李飞飞发表演讲介绍World Labs新模型Atlas，一个用于生成与重建的统一世界模型，采用多模态自回归扩散Transformer架构，通过相机位姿条件控制预测下一个视角，可在稠密重建、稀疏重建和纯生成间切换，并在Rapidata相机运动基准排名第一，还能以每秒15帧实时运行。