Hugging Face Blog·2026-11-14 02:00· 4 小时前AI 评分42

用 SimReady 资产在 Isaac Sim 中构建机器人抓取放置仿真

Build a Robot Pick-and-Place Simulation with SimReady Assets

AI 导读

Hugging Face 演示如何在 Isaac Sim 中使用 SimReady Central 开源资产库，将 UR17G 机械臂、Robotiq 2F-140 夹爪和饮料罐组合成抓取放置场景，并由 AI 智能体生成控制代码来执行任务。