arXiv cs.AI· Yeonguk Yu, Jaehong Kim, Byungok Han·· 1 天前AI 评分37
HuTact：从人手-物体交互数据学习触觉感知的手部表征
Learning Tactile-Aware Hand Representations from Human Hand-Object Interaction Data
AI 导读
研究者提出 HuTact 框架，从大规模人手-物体交互（HOI）数据预训练触觉感知的手部表征，预训练阶段无需真实触觉信号。该框架可将人手动作中学到的交互结构迁移到机器人触觉观测，并能用少量无标签机器人交互数据继续适配。
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