Hugging Face Daily Papers· Haocheng Wang, Youquan Liu, Weiyu Guo, Aokai Zhang, Donghang Wu, Hongyu Liu, Sha Zhang, Weidong Yang, Ben Fei·· 3 天前AI 评分38
RoboCasa-Shift：面向长程家庭操作任务的分阶段 VLA 鲁棒性评测基准
RoboCasa-Shift: Stage-Aware Robustness Evaluation of Vision-Language-Action Policies in Long-Horizon Household Manipulation
AI 导读
研究者推出 RoboCasa-Shift，一个基于 RoboCasa365 构建的诊断型鲁棒性基准，通过单因子扰动、配对干净-扰动 rollout 和基于仿真器的分阶段诊断，评估 VLA 策略在长程任务中的表现。