arXiv cs.AI· Xuanyu Lu, Fengqing Jiang, Kaiyuan Zheng, Yichen Feng, Yaorui Ding, Yuetai Li, Zhen Xiang, Bhaskar Ramasubramanian, Basel Alomair, Luyao Niu, Radha Poovendran·· 1 天前AI 评分54
TAPDreamer：针对世界动作模型的可迁移对抗贴片攻击
TAPDreamer: Transferable Adversarial Patches for World Action Models
AI 导读
论文提出 TAPDreamer，一种仅用公开编码器构造固定局部扰动、无需目标策略查询的攻击方法，可跨任务与动作架构迁移。仅覆盖约 6.5% 输入的冻结贴片使 FastWAM 在 40 个 LIBERO 任务上的成功率从 97.7% 降至 0.0%，在 50 个 RoboTwin 任务上从 90.86% 降至 0.0%，对 DreamWAM 和 Motus 也大幅降低成功率。
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