机器人零样本泛化的多样性路径：arXiv 论文提出基于 Origami 机器人的社区数据方案

一篇 arXiv 论文将物理 AI 的零样本泛化形式化为对部署分布的覆盖，指出机器人数据靠少数资金充足的团队付费采集，只有数量而缺多样性；同一采集者的更多样本只能缓慢缩小未覆盖区域，而每个新贡献者都能扩展它。论文提出结合多模态对齐、生成式增强和噪声标签学习的共享动作潜在空间，并建议开发者在标准机器人 Origami 上构建应用，以社区贡献实现多样化数据，还给出可检验假设与真实机器人零样本评估协议。