arXiv cs.AI· Borui Xu, Han Chen, Bingsheng He, Ming Wu, Jason Zeng, Michael Heinrich·· 1 天前AI 评分40
VLA-Retain 基准：评测 VLA 模型视觉微调的跨维度影响
VLA-Retain: Benchmarking Cross-Dimension Effects of Vision Tuning in VLAs
AI 导读
arXiv 论文提出 VLA-Retain 基准，在 LIBERO-Plus 数据集七个扰动维度上比较五个开源 VLA 模型经 Camera-view 或 Sensor-noise 数据微调后与自身基础检查点的表现。
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