MAS-Guard：面向单智能体与多智能体 LLM 系统的统一安全防护框架
MAS-Guard 是一个面向单智能体和多智能体 LLM 应用的统一安全防护框架，包含智能体本地 Agent Guardrail（A-Guard）层与开发者掌控的 Agent Charters 和 Control Plane 系统层，可通过允许、反思、确认和阻断四种干预手段执行防护。
#论文/研究
arXiv cs.AIAI 评分3737 arXiv cs.AIAI 评分3838 VisualEvolve：面向视觉推理的技能自进化框架
VisualEvolve 是一个让视觉语言模型（VLM）通过 Select--Execute--Evolve--Evaluate 循环自进化视觉操作与工具使用技能的框架，无需更新模型参数。
arXiv cs.AIAI 评分4949 论文解读：MoE 动态专家跳过方法的受控对比——别跳过静态基线
一项 arXiv 研究将四种动态专家跳过方法统一分类，并与静态减少每层专家数 k 的简单基线在 Gemma4-26B-A4B、Qwen3-30B-A3B 及多模态模型 Qwen3-VL 上按同等专家计算预算对比。
arXiv cs.AIAI 评分4747 nokast-secureRAG：用 0.5B 小模型检测 RAG 管线中的提示词注入
研究者推出 nokast-secureRAG，一个约 0.5B 参数的小语言模型，作为 RAG 检索与生成之间的语义防火墙，联合评估用户查询与检索内容，分类为安全、可疑或恶意。
arXiv cs.AIAI 评分2929 CountVideoBench：评估视频语言模型物体计数预测偏差的新基准
研究者推出 CountVideoBench，包含 2,600 段合成视频、覆盖 [5, 50] 区间 26 个基数（各 100 段），用于诊断视频语言模型的物体计数偏差。
arXiv cs.AIAI 评分3434 RayCo4D：面向单目 4D 动态重建的射线条件连续运动模型
研究者提出 RayCo4D，一种用于单目 4D 动态重建的射线条件连续运动模型，将视觉测量与潜在 3D 运动状态显式分离。该方法通过白噪声加速度过程先验实现连续时间插值，并借助双四元数混合将共享运动传递到高斯基元。实验显示其在快速运动与不完整轨迹下提升了结构与时间一致性，支持连续时间渲染，新视角合成质量具有竞争力。
arXiv cs.AIAI 评分2121 GProtoT：零支持样本医学视觉语言模型的门控原型迁移方法
研究者提出门控知识引导原型迁移方法 GProtoT，作为免训练求解器 SS-Text+ 的前置斥力模块，利用 VLM 相似度与基于本体的临床距离，将已支持类别的视觉残差迁移到无标注支持样本的低流行类别。
arXiv cs.AIAI 评分2929 超越单一情感分数：Twitter 上 Emoji 含义的主题与情感维度分析
一项基于 16,575 条英文推文的研究提出用“stability delta”指标衡量 emoji 的语境聚类程度，发现主题上下文越聚集的 emoji，其众包情感反而越两极分化。
arXiv cs.AIAI 评分4040 MuDo-CoM 算法：从多域线性混合中识别相关潜在成分
ICML 2026 论文提出 MuDo-CoM（Multi-Domain Covariance Matching）算法，研究多域线性混合模型下相关潜在成分的可识别性问题。该方法是 ICA 的推广，假设各域仅通过域特定的成分缩放不同，在域变化充分时仅凭二阶统计量即可识别潜变量与混合函数。算法在模拟数据和真实 fMRI 数据集上完成验证。
arXiv cs.AIAI 评分3131 ABACUS：评估图像编辑模型在场景保持下的对象类别与计数能力基准
研究者提出 ABACUS，一个针对指令式图像编辑模型数值编辑能力的基准，用于评估模型在保持场景不变的前提下增、删或改变指定数量对象的能力。该协议无需 VLM 打分，基于 panoptic 真值和检测器共识在实例级验证编辑结果。对主流图像编辑模型的评测显示，数值编辑失败随场景复杂度和对象数量增加而显著加剧。
arXiv cs.AIAI 评分3636 arXiv 论文提出 LLM 智能体协作的收敛理论
一篇 arXiv 论文将 LLM 智能体团队协作形式化为块优化：每个智能体在局部目标加校正项引导下改进共享解的一部分，协调者按全局目标检验并合并提案，并证明线性收敛至误差下限。
arXiv cs.AIAI 评分3636 GALA：面向可控物体摆放的几何感知语言模型
研究者提出 GALA，一个具备显式点云感知的几何感知语言模型，用于可控物体摆放，通过自回归方式结合场景上下文和摆放指令逐个预测目标物体的 6D 位姿。模型采用两阶段训练：先以预训练任务对齐几何与文本模态，再针对摆放任务微调。
arXiv cs.AIAI 评分3232 VGL-stGen：肺组织病理与空间转录组学的共享多模态大语言模型
arXiv 论文提出 VGL-stGen，一个从预训练医学视觉-语言模型适配而来的多模态大语言模型，使用配对的肺 H&E 病理图像与空间转录组学数据及单细胞参考进行训练。单一部署检查点支持 13 项评测任务，涵盖组织与细胞类型分类、基因预测及基于病理、细胞身份和观测表达的条件表达补全。实验表明正确配对的病理图像能提供超越观测表达之外的信息。
arXiv cs.AIAI 评分3232 PI-MLLM：心理物理学启发的多模态大语言模型用于解压视频情感分析
研究者提出 PI-MLLM，一种心理物理学启发的多模态大语言模型，用于 Oddly Satisfying（解压向）视频情感分析（OSVEA），并构建了含 12,000 条标注 5 秒片段的 OSVD 数据集。
arXiv cs.AIAI 评分1919 TPO：面向 OOD 直接偏好优化的三层分布鲁棒学习
论文提出 TPO，一个三层分布鲁棒框架，用于 OOD 偏好对齐，联合建模组级、提示级和偏好级三层分布偏移的不确定性。该方法用 Wasserstein 距离实例化，得到包含闭式偏好级 margin 惩罚、提示级对抗嵌入扰动和最坏情况组重加权的可解目标，各层由独立半径控制。论文给出了有限样本收敛保证，并实证验证 TPO 优于现有鲁棒 DPO 方法，已被 NeurIPS 2026 接收。
arXiv cs.AIAI 评分4242 数据系统视角下的 LLM 长上下文本地推理分析
一篇 arXiv 论文从数据系统视角分析长上下文 LLM 在单机 GPU 上本地推理的瓶颈。研究发现 self-attention 主导长上下文推理的运行时间，且其现有结构使关键 GPU 资源利用不足，最新一代 GPU 反而常常表现最差。作者将 KV cache 分页、缓存利用率和 GPU 同步等问题归结为数据管理问题，并以实验观察和建议的形式供数据系统社区参考。
arXiv cs.AIAI 评分3434 南非 R3337 草案食品包装证据提取与弃权式筛查研究：选择性 VLM 复核提升覆盖率
该研究提出面向南非食品包装照片 R3337 草案标准的区域引导证据提取与弃权式筛查流程，先用三类检测器定位营养成分表、配料表和产品标识区域，再以 PaddleOCR 和结构化提取恢复证据并按确定性规则判定，证据不全时弃权。
arXiv cs.AIAI 评分2626 JAXbounce：面向主动推理的连续控制类 Pong 基准测试，突破低维环境限制
研究者发布 JAXbounce，一个用于评估主动推理的连续控制类 Pong 基准，结合连续状态、随机动力学与可组合的观测模型，基于 JAX 完全可微且可并行。论文在三种难度场景和八种噪声条件下运行超过 10,000 次智能体仿真，比较确定性基线、基于 Unscented Kalman Filter 感知与期望自由能规划的智能体，以及使用预训练神经网络编码器的像素智能体，并已开源为可复现基准。
arXiv cs.AIAI 评分3333 时间序列基础模型在电力负荷预测中的参数高效适配研究
一项研究以 MOIRAI 1.0 Large 为主干，在四个电力负荷聚合层级上比较预训练推理、全量微调与 LoRA 的预测精度和适配效率，并用 Chronos-2 验证结论是否跨模型成立。
arXiv cs.AIAI 评分3838 ORCA 与 ORBiT：以相对表示重构以对象为中心的强化学习
论文提出对象相对坐标系 ORCA，将实体放在以锚点为参照的相对坐标系中，并引入基于 Transformer 的架构 ORBiT 处理锚点相对输入。ORBiT 在 13 个 Atari 游戏上聚合 HNS IQM 超过 1.0，优于基于像素的 PPO 基线，并能从零学会 Foosball 游戏。实验还显示 ORCA 可扩展到旋转，ORBiT 能泛化到未见过的干扰物数量，且增益依赖与决策相关的锚点。
arXiv cs.AIAI 评分3535 Adaptive Pullback：在 On-Policy Distillation 中对惩罚跳变处重加权监督
arXiv 论文提出 AP-OPD（Adaptive Pullback OPD），改进 on-policy distillation。作者通过对比同一 response 内相邻 token block 识别出 penalty jump——惩罚骤升且持续存在，同时 teacher 置信度下降，称其为 penalty-confidence tension。
arXiv cs.AIAI 评分3434 CALM：用离线校准改进自回归视频生成的 KV cache 在线压缩
论文提出 CALM（Calibrated Allocation for Layer-Head Merging），针对自回归视频生成中的 token merging 压缩。
arXiv cs.AIAI 评分5353 arXiv 论文揭示推理型 VLA 驾驶模型的感知-行动绑定鸿沟并提出免训练修复
arXiv 论文（arXiv:2610.28184）提出推理型视觉-语言-行动（VLA）驾驶模型存在感知-行动绑定鸿沟：危险信息在模型中被编码，但对轨迹生成控制不足，纵向规划主要跟随自车速度历史，对危险距离和自身推理痕迹仅弱响应。
arXiv cs.AIAI 评分3434 TEPCA：LLM 在时序知识图谱上推理的时序证据-参数协同对齐框架
研究者提出 Temporal Evidence-Parameter Co-Alignment（TEPCA）框架，用于提升 LLM 在时序知识图谱（TKG）上的推理能力。
arXiv cs.AIAI 评分4444 Africa-Papers：面向非洲基础模型的 100 亿 token 多领域学术语料库
研究者发布 Africa-Papers，迄今最大的多领域泛非学术预训练语料库，包含 844,807 篇全文论文、101.5 亿 token、879 个 Parquet 分片，已在 Hugging Face Hub 的 AfriSpeech 组织下开源。
arXiv cs.AIAI 评分3030 从代码生成器到工程伴侣：面向 PLC 编程的工厂感知智能体
arXiv 论文提出一个工厂感知的对话式 copilot，将 PLC（可编程逻辑控制器）编程从一次性代码生成扩展为持续工程陪伴。系统在检索增强大语言模型生成符合厂商规范的 Structured Text 基础上，新增三项能力：工厂特定上下文摄取、面向解释与调试的聊天优先交互，以及从聊天到部署的分级工具访问阶梯。系统面向真实工厂基础设施设计，让工程师对每个产生实际影响的步骤保持控制。
arXiv cs.AIAI 评分3030 LinADMG：基于多域可识别表示学习的含隐混杂线性模型因果发现
研究者提出 LinADMG 框架，通过可识别表示学习为线性因果模型学习 ADMG（无环有向混合图），处理含隐混杂的因果发现问题。该方法不依赖非高斯性或 bow-freeness 等图约束，而是利用多域设定识别噪声变量；论文证明噪声变量的可识别性足以恢复所有直接因果关系，并在附加的 latent-confounding no-cancellation 条件下可识别整个 ADMG。
arXiv cs.AIAI 评分3737 DirectWAM：面向机器人控制的动作充分直接预测，实现世界-动作模型去扩散化
arXiv 论文提出 DirectWAM，通过动作充分蒸馏将级联世界-动作模型（WAM）中预训练的视频与动作专家转为单步预测器，去除扩散的随机采样迭代推理。该方法在 LIBERO 四个套件上取得 97.1% 平均成功率，在 RoboTwin 2.0 上达到 85.4%，超过同等单次评估预算下的 Flash-WAM，并扩展到三个真实世界任务。相比完整迭代教师模型，推理延迟降低 28.0 倍。
arXiv cs.AIAI 评分4444 ClawMMU：面向有状态 LLM 智能体的保护一致性虚拟内存
研究者提出 ClawMMU，一个为 LLM 智能体长期记忆设计的安全保护层，为每条记忆标注所有者、范围、来源与权限。该层在内容进入模型上下文、写入或读出存储、驱动工具调用时检查标签，核心规则是信息可提升权限但权限不能自授权。
arXiv cs.AIAI 评分3434 BAIT：LLM 能识别影响读者的认知偏见触发因素吗？新闻认知偏见触发基准
研究者推出 BAIT（Bias Annotation In Text），用于检测新闻中的认知偏见触发因素，包含九类触发的标注规范和 50 篇由训练有素的标注者在文章与片段两级标注并裁定为金标准的英文新闻。
arXiv cs.AIAI 评分3636 从复杂历史到简单预测器：动态图学习中的预测维度
一篇 arXiv 论文提出，连续时间图学习应识别足以预测未来的低维状态，而非重构完整交互历史，并定义了可独立估计的内在预测维度。实验显示模型性能饱和主要由该维度决定。据此提出的轻量模型 PreDyG 仅用代表性复杂基线 0.07% 的参数即取得更优预测性能。
arXiv cs.AIAI 评分4040 MoDDiT：Diffusion Transformer 中的简单 token 路由方法
论文提出 MoDDiT，对 Diffusion Transformer（DiT）做简单架构改动，让 token 学习通过 MLP 和自注意力块路由，实现跨 token、图像和去噪时间步的动态算力分配。
arXiv cs.AIAI 评分3838 PULSE：面向可穿戴设备的个性化机会式学习框架
PULSE 是一种事件驱动的个性化机会式学习框架，把设备间的每次相遇视为在线协作决策，仅在邻居梯度与本地学习方向兼容时才引入。在人类活动识别、跌倒检测和压力识别任务上，其相比机会式模型平均减少 80-94% 的同伴协作交换，同时保持或提升个性化分类性能。真机实验显示完整实现仅占 149.8 KiB RAM 和 561.8 KiB flash，peer-assisted 操作能耗有限。
arXiv cs.AIAI 评分3737 Same Judgment, Different Yes：测量语言模型的多语言判断画像
一项 arXiv 研究测试八种模型在六种语言、最多 105 个道德情境上的 110 万条回答，考察不同引答与读答方式何时测得相同判断、何时测得答题习惯。结果显示 token 读法与句子读法的画像中位相关性仅 r = 0.67，而句子读法与自由句读法一致性达 0.94；去除语言共识后，48 个模型-语言组合中有 39 个在命题标签下最接近自身跨语言的画像。
arXiv cs.AIAI 评分4646 审计 CBM 在 CUB 上的概念瓶颈准确率来源
一项 arXiv 研究审计了 Concept Bottleneck Models（CBM）与 Concept Embedding Models（CEM）在 CUB-200-2011 基准上的准确率来源。
arXiv cs.AIAI 评分4646 Slots Are Not Speakers：免训练说话人链接方法突破流式说话人分离槽位上限
一项研究提出因果、免训练的链接器，让冻结的流式 diarizer（如 Streaming Sortformer）在说话人数超过 N 个输出槽位时仍能区分说话人。
arXiv cs.AIAI 评分3838 语言预训练下细粒度分类的表征语义评估（arXiv 论文提出可解释性对比框架）
一项 arXiv 研究提出基于可解释性的框架，在 CUB-200 数据集上直接对比仅分类与描述生成两种监督训练得到的编码器表征。使用 attention rollout 与 gradient-weighted rollout 生成显著性图，并用涵盖忠实性与定位的五项指标评估。
arXiv cs.AIAI 评分3838 On-Policy Transition Distillation（OPTD）：层间预测迁移监督提升模型蒸馏效果
arXiv 论文提出 On-Policy Transition Distillation（OPTD），在学生生成的 rollout 上对齐师生模型逐层 log-probability 增量，增强传统 on-policy distillation 的最终层分布匹配。
arXiv cs.AIAI 评分3737 HuTact：从人手-物体交互数据学习触觉感知的手部表征
研究者提出 HuTact 框架，从大规模人手-物体交互（HOI）数据预训练触觉感知的手部表征，预训练阶段无需真实触觉信号。该框架可将人手动作中学到的交互结构迁移到机器人触觉观测，并能用少量无标签机器人交互数据继续适配。
arXiv cs.AIAI 评分4040 ReCam 提出全上下文记忆实现稳定长视频生成
ReCam 将历史潜变量的局部时空块分组并投影到 Diffusion Transformer 的高维隐空间中形成记忆 token，通过原生自注意力在压缩 token 数的同时保留对全部历史的块级访问；另引入双指针去噪，对近期上下文与目标帧采用分离噪声调度以抑制自回归漂移。