CRISP：用扩散解码修复潜在 LiDAR 生成中的飞点问题
CRISP 是一种像素空间扩散解码器，包含骨干无关的 latent adapter、基于 DiT 的去噪器和支持掩码预测器，可在保持编码器与 latent 生成器不变的情况下替换 video-VAE 或 LiDAR 原生解码器，修复 LiDAR 潜在生成中的飞点问题。
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arXiv cs.AIAI 评分3939 arXiv cs.AIAI 评分3636 DA-WAM：面向驾驶世界模型的决策对齐未来隐变量
论文提出 DA-WAM，一种决策对齐的世界动作模型，将 JEPA 架构与候选轨迹评分耦合，让驾驶世界模型预测与决策相关的未来而非重建场景细节。其动作条件预测器为每条候选轨迹生成未来隐变量，多头轨迹评分器据此估计规划因素与效用，并通过安全关键后训练提升对几何相似但安全性不同轨迹的区分。
arXiv cs.AIAI 评分5353 arXiv 论文揭示推理型 VLA 驾驶模型的感知-行动绑定鸿沟并提出免训练修复
arXiv 论文（arXiv:2610.28184）提出推理型视觉-语言-行动（VLA）驾驶模型存在感知-行动绑定鸿沟：危险信息在模型中被编码，但对轨迹生成控制不足，纵向规划主要跟随自车速度历史，对危险距离和自身推理痕迹仅弱响应。
arXiv cs.AIAI 评分4646 经验记忆何时能帮助闭环 LLM 驾驶智能体？一项受控评估研究
一项在 HighwayEnv 测试床（1Hz，gpt-4o-mini）上的受控评估发现，此前发表的经验记忆收益主要来自预热样本池的抽取运气：十组不相交池中，检索式记忆仅在 1 个池上优于无记忆基线（sign test p=0.011）。