研究提出机器人能耗感知检测调度器并实测评估

Abdul Basit 与 Muhammad Shafique 发布论文，提出面向低功耗移动机器人的能耗感知开放词汇检测（OVD）调度器：依据里程计、地图变化与检测器置信度，在 Jetson Orin Nano 上切换低、中、高三档 YOLO-World-S 模式。 在瓶子和杯子的导航试验中，该调度器取得 8/10 的任务成功率，高于每个固定频率基线的 7/10。论文同时指出，该调度器并不能最小化整个任务时段的 Jetson 输入能耗，因为任务时长延长可能抵消瞬时功耗节省。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。