CARLA案例研究：世界模型想象中任务信号随步数衰减

Jaerock Kwon 等在 arXiv 发布论文（arXiv:2611.14955），提出"后验-先验认知鸿沟"：在 CARLA 驾驶模拟器中，对采用主动推理规划的 RSSM 世界模型进行案例研究，发现识别障碍物的探针在后验状态上 AUC 达 0.85，但应用于想象 rollout 的先验状态时单调衰减，15 步内降至 0.71（logit 分离度下降 57%）。 作者据此认为信息瓶颈位于转移模型而非表征，即世界模型在想象过程中丢失任务相关信号。需注意这是一项单种子（single-seed）案例研究，结论的适用范围受此条件限制。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。