NeurIPS立场论文：自动驾驶研究需社区驱动数据范式

Jinsu Yoo 等研究者在 NeurIPS 2026 发表立场论文，主张自动驾驶研究需要协作式、社区驱动的数据范式。 论文指出，尽管社区已产出超过 600 个数据集、覆盖近 50 个国家，自动驾驶研究仍受限于少数基准数据集。数据集碎片化、可见性低、协议不兼容等原因导致大部分未被充分利用。论文提出的范式旨在改善数据集的发现、复用、整合与评估。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。