PaGeR框架将透视3D基础模型迁移到全景几何重建

Vukasin Bozic 等研究者提出 PaGeR（Panoramic Geometry Reconstruction）框架，将面向透视图像的 3D 重建基础模型迁移到全景域，代码、数据和模型已开源。 该方法尽量少改架构，混合透视与全景两类图像训练以保留基础模型的 3D 先验，可在单次前向传播中从透视和全景图像预测尺度不变深度、度量深度、表面法线和天空掩码。研究者称，该方法在室内外多种场景中达到 SOTA 且零样本表现出色。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。