LG-HRL：语言驱动的多智能体搜救机器人框架论文发布

Hamidreza Moradi 等在 arXiv（arXiv:2611.13161）发布论文，提出语言驱动的分层强化学习框架 LG-HRL：由 LLM 将人类指令转化为语义线索，指挥无人机（UAV）与无人地面车（UGV）协同执行搜救任务，并建立 LG-MAHDP 形式化模型。论文称，在模拟灾难环境实验中，该框架将学习速度提升 2.3 倍，协调一致性提高 37%，子目标准确率与危险规避分别提升 46% 和 31%。这些数字为论文作者的实验结果，尚未有独立验证。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。