论文提出用可废止道义逻辑约束机器人规划的法律框架

Dylan Waldner 等研究者发布论文（已被 JURIX 2026 接收），提出一个法律规划栈：用可废止道义逻辑（DDL）约束机器人运动规划器，并借助学习到的世界模型在非法动作执行前实施事前治理。 该栈部署在模拟机械臂的 3x3 网格推方块任务上，论文称立法后的智能体守规率显著更高，加入感知不确定性建模后进一步提升，法律推理运行高效且裁决可审计。论文还量化了两个同构鸿沟：感知误差会破坏 DDL 的事实输入，且同一法律可对应多种度量解释，导致守规率差异巨大。

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