论文提出MCDC扩散组合规划推理方法
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论文提出MCDC扩散组合规划推理方法
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AI 综述
Hengrui Zhang 等论文作者在 arXiv 发布论文,提出 MCDC(Marginal-Preserving Coupled Diffusion Composition),一种免训练的推理方法,用于预训练组合扩散规划器在长时程目标条件任务中的规划。
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最新进展11月14日 13:00
MCDC:面向长时程规划的边缘保持耦合扩散组合方法报道时间线
沿着报道,了解事件的不同侧面。
11月14日
- arXiv cs.AIMCDC:面向长时程规划的边缘保持耦合扩散组合方法
arXiv 论文提出 MCDC(Marginal-Preserving Coupled Diffusion Composition),一种免训练的推理方法,用于预训练组合扩散规划器的长时程目标条件规划。
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