波士顿动力为Atlas装轮测试全身RL控制器
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波士顿动力为Atlas装轮测试全身RL控制器
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AI 综述
波士顿动力为Atlas机器人加装轮子，用于测试强化学习全身控制器能否与真实执行器在实验室外可靠配合运行。团队称，要让机器人在真实环境中稳定且高性能，必须进行这类创造性测试，让机器人不只跳舞，还要干实际的活。
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最新进展11月10日 09:48
Boston Dynamics 给 Atlas 装上轮子，测试 RL 全身控制器的真实可靠性报道时间线
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11月10日
- @michaelchiu777Boston Dynamics 给 Atlas 装上轮子，测试 RL 全身控制器的真实可靠性
Boston Dynamics 给 Atlas 机器人装上轮子，以检验 RL 全身控制器能否在实验室外与真实执行器配合可靠运行。团队表示，为了让机器人在真实环境中稳定且高性能，必须进行这类创造性测试，让机器人不只跳舞，还要干实际的活。
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