UMI-Live开源双臂机器人数据采集系统发布

UMI-Live 团队发布面向真实场景采集的全栈开源双臂 UMI 系统，公开硬件设计、软件和复现指南，并放出覆盖三个任务的 40 小时数据。 该系统集成相机与 LiDAR 惯性感知、机载计算和电源，据论文称无需外部追踪设备或采集环境内标定。

AI 根据报道生成 · 59 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。