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研究者提出鲁棒强化学习的异步Q-learning算法

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AI 综述

Yuchen Jiao 与 Gen Li 在 arXiv 论文(arXiv:2610.35656)中提出一种面向鲁棒强化学习的样本高效异步 Q-learning 算法,并给出近极小极大最优的样本复杂度界。 该算法针对 Markov 决策过程在 sim-to-real 差距下的脆弱性,适用于 γ 折扣无限时域鲁棒 MDP。其适用条件是:不确定集由总变差(TV)距离刻画、不确定度为 σ,且算法可访问由行为策略和标称转移核产生的单条 Markov 样本轨迹。

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报道时间线

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10月27日
  1. arXiv cs.AI
    鲁棒强化学习中可证明高效的 Q-learning 算法

    针对 Markov 决策过程在 sim-to-real 差距下的脆弱性,该研究提出一种面向鲁棒强化学习的异步 Q-learning 算法,适用于不确定集由总变差距离刻画、不确定度为 σ 的 γ 折扣无限时域鲁棒 MDP。

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