扩展LASMP：语言指令辅助四旋翼无人机三维运动规划

Saswati Bhattacharjee 等人在 arXiv 提交论文，提出 Extended LASMP——一种语言命令对齐的采样式运动规划器，将自然语言导航指令直接融入采样分布，用于四旋翼无人机的三维运动规划。该方法用基于提示词的大语言模型进行实体提取与指令校验，把指令转化为偏航条件与高度感知的几何约束，同时保持概率完备性。 论文称，复杂环境仿真显示，相比均匀 RRT 规划器，该方法能生成无碰撞、一致的轨迹，并显著降低采样开销。

AI 根据报道生成 · 59 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。