研究团队发布ArrayTac闭环压电触觉渲染平台

Tianhai Liang 等研究团队在 arXiv 发布 ArrayTac 研究论文，推出一个闭环压电触觉平台，可在 4×4 执行器阵列上连续调控形状、刚度和摩擦三种触觉维度。这是该平台研究的首次公开，目前处于论文发布阶段。 据论文描述，每个执行单元集成三级微杠杆放大器与霍尔效应反馈，实现最大 5 mm 位移、超 500 Hz 刷新率和 123 Hz 闭环带宽。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。