研究异步传感器观测下的世界模型

Akash Anand 等作者在 arXiv 论文《World Models Under Asynchronous Sensor Observations》中研究世界模型在异步物理传感器观测下的预测问题，提出对最近读数做零阶保持，并将 staleness 与 time-to-refresh 两个特征输入模型，向其提供采样时刻表信息。该论文 v2 已被 CoRL 2026 机器人世界模型不确定性建模研讨会接收。 作者称，研究发现 time-to-refresh 特征的有效性取决于采样时刻表的因果角色：只有当刷新事件会影响系统本身，而不仅仅是报告系统状态时才有效。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。