AmaraSpatial-10K:时空对齐3D数据集被NeurIPS 2026接收
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AmaraSpatial-10K:时空对齐3D数据集被NeurIPS 2026接收
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AI 综述
Mohammad Sadegh Salehi 等在 arXiv 发布 AmaraSpatial-10K 数据集,包含 10,071 个经空间与语义对齐的标准化合成 3D 资产,据称已被 NeurIPS 2026 数据集与评测赛道接收。 每个资产以公制尺度、确定性锚定的 .glb 格式提供,附带 PBR 贴图、碰撞凸包、参考图和多句文本元数据,可直接用于空间计算与具身 AI 领域。
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最新进展10月28日 12:00
AmaraSpatial-10K:面向空间计算与具身智能的时空对齐 3D 数据集报道时间线
沿着报道,了解事件的不同侧面。
10月28日
- arXiv cs.AIAmaraSpatial-10K:面向空间计算与具身智能的时空对齐 3D 数据集
AmaraSpatial-10K 是一个包含 10,071 个标准化合成 3D 资产的数据集,每个资产以公制尺度、确定性锚定的 .glb 格式提供,附带 PBR 贴图、碰撞凸包、参考图和多句文本元数据,可直接用于空间计算与具身 AI。
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