SpatialScout主动空间理解基准发布并评测7个模型
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SpatialScout主动空间理解基准发布并评测7个模型
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AI 综述
研究者发布主动空间理解基准SpatialScout，让模型在室内场景中自主决定相机转向、移动与拍摄，并用三角测量估计物体三维位置，将空间探索过程变成可记录、评分和比较的研究任务。 正式评测选取来自iTHOR、RoboTHOR、ArchitecTHOR、ReplicaCAD和ProcTHOR的80个室内场景、3,140个目标实例，每个任务最多进行100轮模型交互。在7个模型、8种配置的评测中，Opus 5.5任务平均IoU为41.71%，Astra（xhigh）为33.16%，Sonnet 5.5为32.28%。
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最新进展11月1日 18:19
SpatialScout 基准：观察智能体如何建立三维空间认知报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
11月1日
- 新智元SpatialScout 基准：观察智能体如何建立三维空间认知
SpatialScout 是一个主动空间理解基准，让模型在80个室内场景、3,140个目标实例中自主决定相机转向、移动与拍摄，并用三角测量估计物体三维位置。在7个模型、8种配置的评测中，Opus 5.5 任务平均 IoU 为41.71%，Astra（xhigh）为33.16%，Sonnet 5.5 为32.28%。
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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。