FlowHOI：两阶段流匹配框架生成手物交互序列

Huajian Zeng 等研究者提出 FlowHOI，一个两阶段流匹配框架，可根据自我中心观测、语言指令和 3D Gaussian splatting 场景重建，生成包含手部姿态、物体姿态与接触状态的语义接地手-物体交互序列。论文已被 NeurIPS 2026 接收。 据论文所述，在 GRAB 和 HOT3D 两个基准上，FlowHOI 取得了最高的动作识别准确率，物理仿真成功率达到最强扩散基线的 1.7 倍；研究者还在四个灵巧操作任务上展示了真实机器人执行。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。