发布EmbodiedWorld-200K具身规划数据集

论文作者发布EmbodiedWorld-200K数据集，包含超过20万条样本，覆盖多样场景，面向开放世界具身导航规划任务，并同时提出配套的世界模型内交互式强化学习后训练方案。 数据集每条样本带有多层级标注，从低层相机运动轨迹到高层语义指令，支持离线预训练与公平评测。数据集、基线模型检查点及训练和评测代码已公开。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。