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发布OdorSpaces视觉-嗅觉导航仿真基准

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AI 综述

Changyeon Lee 等研究者推出 OdorSpaces，一个基于物理仿真的视觉-嗅觉具身导航平台与基准，论文已被 CoRL 2026 接收。该平台在 Habitat-Sim 基础上接入 Fire Dynamics Simulator（FDS）模拟三维环境中的气味传输与扩散，设置了隐蔽气体泄漏定位和早期火源定位两类源搜索任务。研究者提出融合视觉与嗅觉观测的多模态强化学习策略，其实验结果显示优于多种基线。

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11月5日

13:00
arXiv cs.AI
OdorSpaces：3D 环境中的视觉-嗅觉具身导航基准发布（CoRL 2026）
研究者推出 OdorSpaces，一个基于物理仿真的视觉-嗅觉具身导航平台与基准。该平台在 Habitat-Sim 基础上接入 Fire Dynamics Simulator（FDS）模拟 3D 气味传输与扩散，设置隐蔽气体泄漏定位和早期火源定位两类源搜索任务，并提出融合视觉与嗅觉观测的多模态强化学习策略，实验表明其优于多种基线。论文已被 CoRL 2026 接收。

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