ROADVIEW 项目总结恶劣天气自动驾驶十大挑战

欧盟 Horizon Europe 资助的 ROADVIEW 项目团队在 arXiv 论文（arXiv:2611.15217）中，基于四年研发与多平台真实路测经验，总结出阻碍恶劣天气下自动驾驶发展的十大关键挑战，包括数据稀缺、域偏移、多模态感知局限、控制鲁棒性和验证缺口等。 背景：自动驾驶研发长期以晴好天气场景为主，雪、雨、雾仍是导致车辆感知与控制性能显著下降的主要障碍。ROADVIEW 项目的目标是为严苛天气条件下的网联自动驾驶汽车开发稳健的天气感知与控制模块。团队称该论文可为未来研究与标准化方向提供参考。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。