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商汤开源RoboRSI框架及27B具身模型

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AI 综述

商汤SenseNova联合研究团队开源了RoboRSI执行框架及配套的27B具身模型,并称任务完成成本可降至直接调用OpenAI GPT-6-Astra的1/50。该数据来自商汤自身测试,尚待第三方复测,且仅衡量叠碗、装笔等特定任务在扩展预算条件下的成本压缩,并非普适的成本基准。 同期发布的技术报告评测了GPT-6-Astra在具身智能任务上的表现,覆盖12项仿真基准和8个真实机器人平台,其中RoboDojo成功率在10倍步数预算下达81.9%,标准预算下为27.6%。相关RoboCasa365为仿真基准,向真实物理环境的迁移能力仍待验证。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

报道时间线

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11月2日
  1. 36氪 · AI
    商汤开源 SenseNova-RoboRSI 框架与 27B 具身模型,成本降至 GPT-6-Astra 的 1/50

    商汤SenseNova联合研究团队在arXiv发布技术报告,评测OpenAI GPT-6-Astra在具身智能任务上的能力,覆盖12项仿真基准和8个真实机器人平台,RoboDojo成功率在10倍步数预算下达81.9%,标准预算下为27.6%。

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