Lyes Saad Saoud 等发布 AgriSense 虚拟温室决策框架论文

Lyes Saad Saoud 等在 arXiv 公开论文（arXiv:2611.16752），提出 AgriSense 框架：基于 Isaac Sim 虚拟温室，结合四足移动操作臂、RGB 与 LiDAR-inertial 传感，并用冻结的 DINOv2 和 BERT 编码器进行环境参考预测，提供视觉语言决策支持与机器人干预。 论文说明，导航与综合处置依赖仿真器状态输入；其在真实温室中的表现及农艺处置效果尚未经实际验证。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。