论文提出Criteria Exposure问题与指令忠实准则

Wenbo Huang 等研究者在 arXiv 论文（2611.08318）中提出 Criteria Exposure（CE）概念，指将机器人仿真基准的成功标准暴露给自改进学习智能体的做法。对照实验显示，CE 下智能体生成的代码在给定标准下成功率快速提升，但标准稍有改动（仍不偏离原指令）这一优势即消失，且学到的技能跨任务迁移差。 针对该问题，作者进一步提出 instruction-faithful criteria（指令忠实准则），据论文所述能更好反映智能体生成程序的真实表现。

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