研究显示VLA模型无指令时仍自动执行任务

Minsu Jang 发布的 arXiv 研究发现，视觉-语言-动作（VLA）策略在指令缺失或无意义时仍会行动。研究在 LIBERO-Goal 仿真中对六个模型检查点施加空、中性、无意义、不可行和错误任务指令，结果即使指令为空，六个检查点的机器人每轮都开始移动，其中五个常完成指令未指定的任务。 研究还发现，在两个 GR00T 检查点上，指令只决定机器人执行哪个任务，不影响是否启动。该研究同时提出了“起始抑制”的相关应对方法。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。