FLORE：力响应人形全身移动操作框架

Sihang Li 等在 arXiv 论文（2610.35862）中提出 FLORE 框架，让人形机器人学会对力作出反应的全身移动操作。该框架用两把力感知 UMI 式手持夹爪和穿戴式追踪器采集无机器人演示，训练扩散策略输出动作和双手力指令，再由混合柔顺全身控制器执行并保持平衡。 在同一演示数据、同一控制器的对比实验中，FLORE 的力反应策略在三项接触密集任务上成功率达 80%，仅位置策略为 26.7%。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。