独立团队用单一VLA模型获2026 BEHAVIOR挑战赛第9名
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独立团队用单一VLA模型获2026 BEHAVIOR挑战赛第9名
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AI 综述
Ilia Larchenko 等组成的独立团队发布论文（arXiv:2611.14432），介绍其 2026 BEHAVIOR 挑战赛参赛方案：基于单一 VLA 模型 π0.5，在 OmniGibson 模拟器的 100 项长时程家务任务上完成挑战，获最终榜单第 9 名，是前 10 名中唯一的独立团队。 据论文披露，其公开提交版本只包含部分 Astra 结果，得分为 0.446 Q，完整任务成功率为 27.3%。
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报道时间线
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11月11日
- arXiv cs.AIOne Policy for 100 Household Tasks：2026 BEHAVIOR Challenge 参赛方案解析
一支独立团队公布其 2026 BEHAVIOR Challenge 方案，在 OmniGibson 模拟器的 100 项长时程家务任务上获最终榜单第 9 名，是前 10 中唯一的独立团队。
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