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NEXUS 论文提出神经能量场建模接触密集3D动力学

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AI 综述

Qizhen Ying 等作者在 arXiv:2606.15015 发布 NEXUS,一个用于接触密集型 3D 物体动力学的神经能量场框架。 该框架受 Hamiltonian Neural Networks 启发,通过标量能量项和学习的 Rayleigh 式耗散项建模运动,其中重力、弹性形变等保守效应与阻尼、冲击能量损失等非保守效应可叠加组合。

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报道时间线

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11月14日
  1. arXiv cs.AI
    NEXUS:面向物理一致接触密集型 3D 物体动力学的神经能量场框架

    arXiv 论文提出 NEXUS,一个用于接触密集型 3D 物体动力学的神经能量场框架。它受 Hamiltonian Neural Networks 启发,通过标量能量项和学习的 Rayleigh 式耗散项来建模运动,保守效应(重力、弹性形变)与非保守效应(阻尼、冲击能量损失)可叠加组合。

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