代尔夫特理工用强化学习训练固定翼无人机拦截机动目标

代尔夫特理工大学一篇硕士论文提出由神经网络控制的固定翼拦截无人机，将滤波后的单目视觉观测直接映射为舵面指令，用强化学习和 PPO 训练。该策略在仿真和真实飞行中均成功拦截机动固定翼目标。 论文称，在仿真的多数条件下，该方法优于两个经典制导控制器基线；研究旨在应对 Shahed 类打击无人机等传统防空难以大规模拦截的威胁。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。