研究者提出多尺度具身导航框架EMS-Nav

Zenghui Yang 等研究者在 arXiv 提交论文，提出面向具身导航的多尺度框架 EMS-Nav。该框架受生物启发，以区域为基本单元组织感知、空间理解与导航，支持端侧在线运行。 论文称，在物体、房间、区域和特定实例四类目标的多尺度导航实验中，EMS-Nav 首次尝试成功率达最高，比最强基线整体提升 9.39 个百分点，同时降低建图开销与语言模型输入规模。真实室内环境的本地部署进一步验证了其在资源受限机器人上的可用性。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。