NVIDIA发布OmniDreams自动驾驶仿真世界模型论文

NVIDIA 团队发布 OmniDreams 论文，这是一个基于 Cosmos diffusion 模型做中期与后训练的生成式世界模型，可实时自回归生成动作条件视频，用于自动驾驶闭环仿真。 团队称，OmniDreams 利用 21k 小时驾驶场景数据，能合成极端天气、不可预测动态行为等传统模拟器难以捕捉的现象。由它后训练得到的世界-动作模型（WAM）在 Physical AI Autonomous Vehicles NuRec 数据集上表现强劲，称超过了 VLA 架构的 Alpamayo 1.5 研究策略模型，且总参数量仅为其五分之一。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。