研究者发布 Gym-Anything 框架与 RoboWorld 基准

Pranjal Aggarwal 和 Sean Welleck 提出 Gym-Anything for Robotics 框架，让编码智能体自动创建机器人仿真环境，并已在 arXiv 发布论文。 基于该框架构建的 RoboWorld 基准包含 25 个仿真和共 200 个难度不同的强化学习环境（25 个测试环境、175 个训练环境）。研究者按美国 GDP 数据选择覆盖有经济价值的体力工作。团队已开源该流水线、强化学习环境和基准，以支持后续研究。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。